מאז ימי הביניים ועד היום, דמות האבירים ממשיכה לרתק את הדמיון ולטעת השראה בקרב אנשים רבים. האבירים היו לוחמים אמיצים אשר חיו לפי קוד כבוד מחמיר ושירתו את מלכיהם ואת ארצותיהם במסירות רבה. רבים מהם הפכו לגיבורים באגדות ובסיפורים שנשמרו במשך דורות.
בתקופת ימי הביניים, האבירים היו חלק מרכזי מהמערכת הפיאודלית שהייתה נהוגה באירופה. הם הוכשרו מגיל צעיר באמנויות הלחימה ורכשו מיומנויות ברכיבה על סוסים, שימוש בחרב ושימוש במגן. בנוסף, חינכו אותם לערכים של נאמנות, כבוד, צדק והגנה על החלשים.
תהליך ההכשרה של אביר היה מורכב וארוך. הילדים שהיו מיועדים להיות אבירים החלו את דרכם כעמיתים או נערי חצר, שבהם למדו את יסודות השימוש בכלים ושירות האצילים. בגיל 14, הם התקדמו לשלב הסרנה, שבו שירתו אביר מנוסה יותר ולמדו ממנו את אמנויות המלחמה. לבסוף, בגיל 21, נערך טקס ההכתרה שבו הם קיבלו את התואר אביר לאחר שהוכיחו את כישוריהם ונאמנותם.
האבירים שירתו לא רק כלוחמים, אלא גם כמגנים של הערכים הנעלים של החברה שבה חיו. הם לקחו חלק במסעות צלב, אשר נועדו להחזיר את השליטה על המקומות הקדושים לנצרות מידי המוסלמים. בנוסף, הם השתתפו בטורנירים ובקרבות ספורטיביים, שבהם הוכיחו את כישוריהם ואת אומץ ליבם.
האגדות על אבירים כגון המלך ארתור ואבירי השולחן העגול הפכו למקור השראה לספרות, לאמנות ולתרבות הפופולרית. דמות האבירים ממשיכה להופיע בעולמות הפנטזיה המודרניים, בסרטים, בספרים ובמשחקי מחשב, ומסמלת את האידיאלים של אומץ, כבוד וצדק.
למרות שהתקופה הפיאודלית הסתיימה והאבירים כבר אינם חלק מהמערכת הצבאית המודרנית, המורשת שלהם ממשיכה לחיות ולהשפיע על התרבות והחברה גם כיום. דמות האביר משמשת כתבנית לאידיאלים של נאמנות, מוסריות ונחישות, ומעודדת אנשים להאמין בכוחם לפעול לטובת הכלל ולהגן על החלשים.